El libro se compone de un prólogo en el que se explica la génesis de la obra, y 94 capítulos, de los cuales los siete primeros contienen un compendio de la monarquía en España, en el que se remonta hasta la época primitiva, y los restantes el árbol genealógico de la misma, que arranca en la época goda, (concretamente de Atanarico, cuyo “reinado” se sitúa en el 343), siguiendo luego con Pelayo y los reyes astures y castellano-leoneses, mostrando su entronque con las monarquías de Navarra, Aragón y Portugal.

La Genealogía se detiene en el reinado de Enrique IV, ya que su autor muere a mediados de 1456.